Karakteristikespiralni zupčanici:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se odvija u suprotnom smjeru, dok se prilikom spajanja unutrašnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom rotacija odvija u istom smjeru.
2. Prilikom spajanja velikog unutrašnjeg zupčanika sa malim vanjskim zupčanikom treba voditi računa o broju zuba na svakom zupčaniku, jer se mogu pojaviti tri vrste interferencije.
3. Obično se unutrašnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn mašine
Primjena unutrašnjih zupčanika:planetarni zupčanički pogon visokih redukcijskih omjera, mjenjač s kvačilima itd.