Karakteristikespiralni zupčanici:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnom smjeru, pri spajanju unutrašnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom rotacija se događa u istom smjeru.
2. Treba voditi računa o broju zubaca na svakom zupčaniku kada spajate veliki unutrašnji zupčanik sa malim spoljnim zupčanikom, pošto se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. Obično se unutrašnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn mašine
Primjena unutrašnjih zupčanika:planetarni zupčanik sa visokim redukcijskim odnosom, kvačila mjenjač itd.