Planetarni set zupčanika može se koristiti u jedrilici za pružanje različitih omjera prijenosa, omogućavajući efikasan prijenos snage i kontrolu pogonskog sistema čamca.
Sunčana oprema: Sunčeva oprema je povezana sa nosačem koji drži planetarne zupčanike.
Planet zupčanici: Više planetarnih zupčanika je povezano sa sunčanim zupčanikom i unutrašnjim prstenastim zupčanikom.Ovi planetarni zupčanici mogu da se rotiraju nezavisno dok takođe kruže oko sunčeve opreme.
Prstenasti zupčanik: Unutrašnji prstenasti zupčanik je pričvršćen za osovinu propelera čamca ili sistem prijenosa čamca.Omogućava rotaciju izlaznog vratila.