Karakteristike kosih zupčanika:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnom smjeru, pri spajanju unutrašnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom rotacija se događa u istom smjeru.
2. Treba voditi računa o broju zubaca na svakom zupčaniku kada spajate veliki (unutarnji) zupčanik sa malim (vanjskim) zupčanikom, jer mogu doći do tri vrste smetnji.
3. Obično se unutrašnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn mašine
Primjena unutrašnjih zupčanika:planetarni zupčanik visokih redukcijskih odnosa, kvačila itd.