Klinasta osovina je podijeljena na dvije vrste:

1) pravokutno osovinsko utorno vratilo

2) evolventno klinasto vratilo.

Pravougaona klinasta osovina u klinastom vratilu se široko koristi, dok se evolventna klinasta osovina koristi za velika opterećenja i zahtijeva visoku tačnost centriranja i veće spojeve. Pravougaone klinaste osovine se obično koriste u avionima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih mašina, poljoprivrednim mašinama i opštim mehaničkim prenosnim uređajima. Zbog rada sa više zuba pravougaone klinaste osovine, ona ima visoku nosivost, dobru neutralnost i dobro vođenje, a njen plitki korijen zuba može smanjiti koncentraciju napona. Osim toga, čvrstoća osovine i glavčine klinaste osovine je manje oslabljena, obrada je praktičnija, a veća preciznost se može postići brušenjem.

Evolventne osovine s klinastim profilom koriste se za spojeve s velikim opterećenjima, visokom tačnošću centriranja i velikim dimenzijama. Njihove karakteristike: profil zuba je evolventan, a na zubu djeluje radijalna sila kada je opterećen, što može igrati ulogu automatskog centriranja, tako da je sila na svakom zubu ujednačena, visoka čvrstoća i dug vijek trajanja, tehnologija obrade je ista kao i kod zupčanika, te je lako postići visoku preciznost i zamjenjivost.