Karakteristike kosih zupčanika:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnom smjeru, kada se spajaju anunutrašnja opremakod vanjskog zupčanika rotacija se odvija u istom smjeru.
2. Treba voditi računa o broju zubaca na svakom zupčaniku kada spajate veliki unutrašnji zupčanik sa malim spoljnim zupčanikom, pošto se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. Obično se unutrašnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn mašine
Primjena unutrašnjih zupčanika: planetarni zupčanikpogon visokih redukcijskih omjera, kvačila itd.