Karakteristike spiralnih zupčanika:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se odvija u suprotnom smjeru, prilikom spajanjaunutrašnji zupčanikKod vanjskog zupčanika rotacija se odvija u istom smjeru.
2. Prilikom spajanja velikog unutrašnjeg zupčanika sa malim vanjskim zupčanikom treba voditi računa o broju zuba na svakom zupčaniku, jer se mogu pojaviti tri vrste interferencije.
3. Obično se unutrašnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn mašine
Primjena unutrašnjih zupčanika: planetarni zupčanikpogon visokih redukcijskih omjera, kvačila itd.