Karakteristike odHelical Gears:
1 Kada se mespili dva vanjska zupčanika, rotacija se javlja u suprotnom smjeru, kada meshing interni ger s vanjskim brzinom, rotacija se javlja u istom smjeru.
2. Treba uzeti s obzirom na broj zuba na svakom opremu kada se učvršćuju velika unutrašnja oprema s malom vanjskom brzinom, jer se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. Obično se unutarnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućava kompaktan dizajn uređaja
Primjene unutrašnjih zupčanika:Planetarni pogon brzih omjera od visokog smanjenja, kvačila mjenjač itd.