Unutrašnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani na unutrašnjoj strani cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika gdje su zupci izvana. Spajaju se sa vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn im omogućava da prenose kretanje i snagu u različitim mehaničkim sistemima.

Postoji nekoliko aplikacija za unutrašnje zupčanike:

1. Planetarni zupčanici: Unutrašnji zupčanici se obično koriste u sistemima planetarnih zupčanika, gdje se spajaju sa sunčanim zupčanicima i planetarnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućava kompaktne i svestrane zupčanike, koje se često koriste u automobilskim mjenjačima i industrijskim mašinama.
2. Prijenos snage: Unutrašnji zupčanici se mogu koristiti za prijenos snage između paralelnih ili ukrštanih osovina. Često se koriste u situacijama kada ograničenost prostora ili specifični zahtjevi zakretnog momenta zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine: Unutrašnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine rotacije ovisno o njihovoj konfiguraciji i spajanju s vanjskim zupčanicima.
4. Kontrola kretanja: U robotici i automatizaciji, unutrašnji zupčanici se koriste za preciznu kontrolu pokreta, osiguravajući glatko i precizno kretanje u robotskim rukama, CNC mašinama i drugim automatiziranim sistemima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici se također mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, kao što su oni koji se koriste u pogonskim sklopovima automobila, za raspodjelu snage i obrtnog momenta između kotača dok im omogućavaju da se rotiraju različitim brzinama.
6. In robotika i automatizacija, unutrašnji zupčanici se široko koriste za postizanje preciznih pokreta unutar ograničenog prostora. Robotske ruke, na primjer, često koriste unutrašnje zupčanike u svojim aktuatorima kako bi osigurali precizno pozicioniranje s minimalnim zazorom, omogućavajući glatkije, kontroliranije kretanje. Kompaktna priroda unutrašnjih zupčanika pomaže inženjerima da integrišu složene sisteme zupčanika u manje sklopove, omogućavajući robotima da održe visok stepen agilnosti i efikasnosti bez žrtvovanja snage ili kontrole.
7. Unutrašnji zupčanici takođe su popularan izbor uelektrična vozila (EV), posebno u mjenjačima dizajniranim da podnose velike brzine rotacije. EV motori često rade na mnogo većim brzinama od motora sa unutrašnjim sagorevanjem, tako da su unutrašnji zupčanici, u kombinaciji sa planetarnim sistemima zupčanika, neophodni za smanjenje brzine uz povećanje obrtnog momenta. Ova postavka poboljšava energetsku efikasnost, što dovodi do lakše isporuke energije i produženog vijeka trajanja baterije.
8. In štamparske mašineitekstilne mašine, gde je visoka preciznost kritična, unutrašnji zupčanici se koriste u sistemima koji moraju da održavaju sinhronizovanu rotaciju i brzinu. Unutrašnja postavka zupčanika pomaže u postizanju konzistentnosti i preciznosti u kretanju, doprinoseći kvaliteti konačnog proizvoda, bilo da se radi o štampanim materijalima ili tekstilu. Njihov kompaktan oblik i efikasne mogućnosti podjele opterećenja omogućavaju ovim mašinama da rade pri velikim brzinama bez rizika od neusklađenosti ili prekomjernog trošenja.

   Osim toga,medicinska opremapoput hirurških robota i sistema za snimanje često koriste unutrašnje zupčanike u svojim aktuatorima za precizno, kontrolirano kretanje unutar kompaktnih prostora. Unutrašnji zupčanici pomažu u održavanju tačnosti i stabilnosti, koji su od vitalnog značaja za delikatne operacije, dijagnostiku i sigurnost pacijenata.

Dizajn i proizvodnja unutrašnjih zupčanika mogu biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog teškoće pristupa unutrašnjosti zupčanika tokom obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim aplikacijama, kao što su kompaktnost, povećan kapacitet prijenosa obrtnog momenta i uglađeniji rad.