Unutrašnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani na unutrašnjoj strani cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika kod kojih su zubi na vanjskoj strani. Oni se spajaju s vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn im omogućava prijenos kretanja i snage u različitim mehaničkim sistemima.

Postoji nekoliko primjena za unutrašnje zupčanike:

1. Planetarni zupčanici: Unutrašnji zupčanici se obično koriste u planetarnim zupčanicima, gdje se spajaju sa sunčanim i planetarnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućava kompaktne i svestrane zupčanike, koji se često koriste u automobilskim mjenjačima i industrijskim mašinama.
2. Prijenos snage: Unutrašnji zupčanici mogu se koristiti za prijenos snage između paralelnih ili ukrštenih osovina. Često se koriste u situacijama gdje ograničenja prostora ili specifični zahtjevi za obrtnim momentom zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine: Unutrašnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine rotacije ovisno o njihovoj konfiguraciji i spajanju s vanjskim zupčanicima.
4. Upravljanje kretanjem: U robotici i automatizaciji, unutrašnji zupčanici se koriste za preciznu kontrolu kretanja, osiguravajući glatko i tačno kretanje u robotskim rukama, CNC mašinama i drugim automatizovanim sistemima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutrašnji zupčanici se također mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, poput onih koji se koriste u automobilskim pogonskim sklopovima, za raspodjelu snage i obrtnog momenta između kotača, a istovremeno im omogućavaju rotaciju različitim brzinama.
6. In robotika i automatizacijaUnutrašnji zupčanici se široko koriste za postizanje preciznih pokreta unutar ograničenih prostora. Robotske ruke, na primjer, često koriste unutrašnje zupčanike u svojim aktuatorima kako bi osigurale precizno pozicioniranje s minimalnim povratnim udarom, omogućavajući glatkije i kontroliranije kretanje. Kompaktna priroda unutrašnjih zupčanika pomaže inženjerima da integrišu složene sisteme zupčanika u manje sklopove, omogućavajući robotima da održe visok stepen agilnosti i efikasnosti bez žrtvovanja snage ili kontrole.
7. Unutrašnji zupčanici su također popularan izbor uelektrična vozila (EV), posebno u mjenjačima dizajniranim za rukovanje visokim brzinama rotacije. Električni motori često rade na mnogo većim brzinama od motora s unutrašnjim sagorijevanjem, tako da su unutrašnji zupčanici, u kombinaciji sa planetarnim zupčanicima, neophodni za smanjenje brzine uz istovremeno pojačavanje obrtnog momenta. Ovakav sistem poboljšava energetsku efikasnost, što dovodi do glatkije isporuke snage i produženog vijeka trajanja baterije.
8. In štamparske mašineitekstilne mašineTamo gdje je visoka preciznost ključna, unutrašnji zupčanici se koriste u sistemima koji trebaju održavati sinhronizovanu rotaciju i brzinu. Postavke unutrašnjeg zupčanika pomažu u postizanju konzistentnosti i preciznosti u kretanju, doprinoseći kvalitetu konačnog proizvoda, bilo da se radi o štampanim materijalima ili tekstilu. Njihov kompaktan oblik i efikasne mogućnosti raspodjele opterećenja omogućavaju ovim mašinama da rade velikim brzinama bez rizika od neusklađenosti ili prekomjernog habanja.

   Osim toga,medicinska opremaKao što su hirurški roboti i sistemi za snimanje često koriste unutrašnje zupčanike u svojim aktuatorima za precizno, kontrolirano kretanje unutar kompaktnih prostora. Unutrašnji zupčanici pomažu u održavanju tačnosti i stabilnosti, što je od vitalnog značaja za delikatne operacije, dijagnostiku i sigurnost pacijenata.

Dizajn i proizvodnja unutrašnjih zupčanika mogu biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog teškoće pristupa unutrašnjosti zupčanika tokom obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim primjenama, kao što su kompaktnost, povećani kapacitet prijenosa obrtnog momenta i glatkiji rad.