Unutrašnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani na unutrašnjoj strani cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika gdje su zupci izvana. Spajaju se sa vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn im omogućava da prenose kretanje i snagu u različitim mehaničkim sistemima.

Postoji nekoliko aplikacija za unutrašnje zupčanike:

1. Planetarni zupčanici: Unutrašnji zupčanici se obično koriste u sistemima planetarnih zupčanika, gdje se spajaju sa sunčanim zupčanicima i planetarnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućava kompaktne i svestrane zupčanike, koji se često koriste u automobilskim mjenjačima i industrijskim mašinama.
2. Prijenos snage: Unutrašnji zupčanici se mogu koristiti za prijenos snage između paralelnih ili ukrštanih osovina. Često se koriste u situacijama kada ograničenost prostora ili specifični zahtjevi zakretnog momenta zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine:Unutrašnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine rotacije ovisno o njihovoj konfiguraciji i spajanju s vanjskim zupčanicima.
4. Kontrola kretanja: U robotici i automatizaciji, unutrašnji zupčanici se koriste za preciznu kontrolu pokreta, osiguravajući glatko i precizno kretanje u robotskim rukama, CNC mašinama i drugim automatiziranim sistemima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici se također mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, kao što su oni koji se koriste u pogonskim sklopovima automobila, za raspodjelu snage i obrtnog momenta između kotača dok im omogućavaju da se rotiraju različitim brzinama.

Dizajn i proizvodnja unutrašnjih zupčanika može biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog teškoće pristupa unutrašnjosti zupčanika tokom obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim aplikacijama, kao što su kompaktnost, povećan kapacitet prijenosa obrtnog momenta i uglađeniji rad.