Konični zupčaniciigraju nekoliko važnih uloga u dizajnu i radu robota:

1. **Directional Control**: Omogućavaju prijenos snage pod uglom, što je ključno za robote koji zahtijevaju kretanje u

više pravaca.

2. **Smanjenje brzine**: konusni zupčanici se mogu koristiti za smanjenje brzine motora, što je često potrebno za obezbjeđivanje odgovarajućeg momenta

za robotske ruke i druge mehanizme.

3. **Efikasan prijenos snage**: Oni efikasno prenose snagu između osovina koje se ukrštaju, što je uobičajeno u zglobovima i udovima

robota.

4. **Kompaktan dizajn**:Konični zupčanicimogu biti dizajnirani tako da budu kompaktni, što je bitno kod robota gdje je prostor ograničen i preciznost

potrebno.

5. **Preciznost**: Pružaju preciznu kontrolu nad kretanjem dijelova robota, što je ključno za zadatke koji zahtijevaju preciznost.

6. **Pouzdanost**: konusni zupčanici poznati su po svojoj izdržljivosti i pouzdanosti, što je važno u robotici gdje je konstantan učinak

neophodno.

7. **Prilagođavanje**: Mogu se prilagoditi tako da odgovaraju specifičnim zahtjevima različitih tipova robota, uključujući ugao ukrštanja

i omjeri prijenosa.

8. **Smanjenje buke**: Pravilno dizajnirani konusni zupčanici mogu raditi tiho, što je korisno u okruženjima gdje buka može biti

ometajući.

9. **Održavanje**: Uz pravilno podmazivanje i održavanje, konusni zupčanici mogu trajati dugo vremena, smanjujući potrebu za čestim

zamjene u robotskim sistemima.

10. **Integracija**: Mogu se integrirati s drugim vrstama zupčanika i mehaničkih komponenti za stvaranje složenih robotskih sistema.

11. **Distribucija opterećenja**: U nekim dizajnima, konusni zupčanici mogu pomoći u ravnomjernoj raspodjeli opterećenja na zglobove robota, poboljšavajući stabilnost i

smanjenje habanja.

12. **Sinhronizacija**: Mogu se koristiti za sinhronizaciju kretanja različitih dijelova robota, osiguravajući koordinirane akcije.

Ukratko,konusni zupčanicisastavni su dio funkcionalnosti i efikasnosti robota, pružajući sredstva za kontrolu smjera, brzine i momenta

na kompaktan i pouzdan način.