Konusni zupčaniciigraju nekoliko važnih uloga u dizajnu i radu robota:

1. **Upravljanje smjerom**: Omogućavaju prijenos snage pod određenim kutom, što je ključno za robote kojima je potrebno kretanje u

više smjerova.

2. **Smanjenje brzine**: Konusni zupčanici mogu se koristiti za smanjenje brzine motora, što je često potrebno za obezbjeđivanje odgovarajućeg obrtnog momenta.

za robotske ruke i druge mehanizme.

3. **Efikasan prijenos snage**: Efikasno prenose snagu između osovina koje se ukrštaju, što je uobičajeno u zglobovima i udovima

robota.

4. **Kompaktni dizajn**:Konusni zupčanicimože se dizajnirati da bude kompaktan, što je bitno kod robota gdje je prostor ograničen, a preciznost važna

potrebno.

5. **Preciznost**: Omogućavaju preciznu kontrolu nad kretanjem dijelova robota, što je ključno za zadatke koji zahtijevaju tačnost.

6. **Pouzdanost**: Konusni zupčanici su poznati po svojoj izdržljivosti i pouzdanosti, što je važno u robotici gdje su potrebne konzistentne performanse.

neophodno.

7. **Prilagođavanje**: Mogu se prilagoditi specifičnim zahtjevima različitih tipova robota, uključujući ugao presjeka.

i omjere prijenosa.

8. **Smanjenje buke**: Pravilno dizajnirani konusni zupčanici mogu raditi tiho, što je korisno u okruženjima gdje može biti buke

remetilački.

9. **Održavanje**: Uz pravilno podmazivanje i održavanje, konusni zupčanici mogu trajati dugo, smanjujući potrebu za čestim

zamjene u robotskim sistemima.

10. **Integracija**: Mogu se integrirati s drugim vrstama zupčanika i mehaničkih komponenti kako bi se stvorili složeni robotski sistemi.

11. **Raspodjela opterećenja**: U nekim izvedbama, konusni zupčanici mogu pomoći u ravnomjernoj raspodjeli opterećenja po zglobovima robota, poboljšavajući stabilnost i

smanjenje habanja.

12. **Sinhronizacija**: Mogu se koristiti za sinhronizaciju kretanja različitih dijelova robota, osiguravajući koordinirane akcije.

Ukratko,konusni zupčanicisu sastavni dio funkcionalnosti i efikasnosti robota, pružajući sredstva za kontrolu smjera, brzine i obrtnog momenta

na kompaktan i pouzdan način.