• LinkedIn
  • YouTube
  • Facebook
  • Twitter

Gears prenosnici

Robotski mjenjači mogu koristiti različite vrste opreme, ovisno o specifičnim zahtjevima dizajna i funkcionalnosti robota. Neke od uobičajenih vrsta zupčanika koji se koriste u robotskim mjenjačima uključuju:

  1. Spur Gears:Spur zupčanici su najjednostavniji i najčešće korišteni tip zupčanika. Imaju ravne zube koji su paralelni sa osi rotacije. Spur zupčanici su efikasni za prijenos snage između paralelnih osovina i često se koriste u robotskim mjenjačima za umjerene brzine aplikacije.
  2. Helical Gears:Helicl Gears imaju ugaone zube koji se izrezuju pod uglom do osi zupčanika. Ovi zupčanici nude glatkiju operaciju i veći nosivost u odnosu na zupčanike. Pogodni su za aplikacije u kojima su potrebni niska buka i veliki prenos zakretnog momenta, poput robotskih spojeva i brzih robotskih ruku.
  3. Bevel Gears:Buevel zupčanici imaju zube u obliku konuse i koriste se za prenošenje pokreta između presijecavanja osovina. Obično se koriste u robotskim mjenjačima za promjenu smjera prijenosa snage, poput diferencijalnih mehanizama za vozove robotskih pogona.
  4. Planetarna oprema:Planetarni zupčanici sastoje se od centralnog zupčanika (sunčanog zupčanika) okružen jednim ili više vanjskih zupčanika (planeta zupčanika) koji se okreću oko njega. Nude kompaktnost, visok prijenos zakretnog momenta i svestranost u smanjenju ili pojačanju brzine. Planetarni mjenjač često su zaposleni u robotskim mjenjačima za visokokretne aplikacije, poput robotskog ruka i mehanizama za podizanje.
  5. Gornji zupčanici:Gornji zupčanici sastoje se od crva (zupčanik nalik na vijčani) i mjenjač za paljenje nazvan crv kotač. Omogućuju visoke omjere smanjenja zupčanika i pogodni su za aplikacije u kojima je potrebno mnogo obrtnog momenta, kao što su u robotskim aktuatorima i mehanizmima podizanja.
  6. Cikloidni zupčanici:Cikloidni zupčanici koriste zube u obliku cikloidnog oblika za postizanje glatke i tihe rada. Nude visoku preciznost i često se koriste u robotskim mjenjačima za aplikacije gdje su precizno pozicioniranje i kontrola kretanja bitna, poput industrijskih robota i CNC mašina.
  7. Stalak i zupčanik:Stalak i zupčanici sastoje se od linearnog prijenosa (stalak) i kružnog zupčanika (zupčanika) povezane zajedno. Obično se koriste u robotskim mjenjačima za linearne motive, poput kartezijskih robota i robotskih gantrija.

Odabir zupčanika za robotski mjenjač ovisi o faktorima kao što su željena brzina, obrtni moment, efikasnost, nivo buke, ograničenja prostora i razmatranja troškova. Inženjeri biraju najprikladnije vrste zupčanika i konfiguracije za optimizaciju performansi i pouzdanosti robotskog sistema.

Pogledajte proizvode

Robotski zupčanici

Robotične ruke su bitne komponente mnogih robotskih sistema, koje se koriste u različitim aplikacijama u rasponu od proizvodnje i montaže do zdravstvene zaštite i istraživanja. Vrste zupčanika koji se koriste u robotskom rukama ovise o faktorima kao što su dizajn ruke, predviđene zadatke, nosivost i potrebnu preciznost. Evo nekoliko uobičajenih vrsta zupčanika koji se koriste u robotskom rukama:

  1. Harmonični pogoni:Harmonični pogoni, poznati i kao naporni valni zupčanici, široko se koriste u robotskom rukama zbog svog kompaktnog dizajna, visoke gustoće zakretnog momenta i preciznog kontrole kretanja. Sastoje se od tri glavne komponente: valni generator, fleksibilna spline (tanka fleksibilna brzina) i kružna spline. Harmonični pogoni nude nultu pozadinu i visoke omjere smanjenja, čineći ih pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju precizno pozicioniranje i glatko kretanje, poput robotske hirurgije i industrijske automatizacije i industrijske automatizacije.
  2. Cikloidni zupčanici:Cikloidni zupčanici, poznati i kao cikloidni pogoni ili ciklički pogoni, koriste cikloidne zube u obliku slova da bi se postigli glatki i tihi rad. Nude visok prijenos zakretnog momenta, minimalno zaostajanje i odličnu apsorpciju udara, čineći ih pogodnim za robotske ruke u oštrim okruženjima ili aplikacijama koje zahtijevaju visok kapacitet i preciznost.
  3. Harmonic planetarni zupčanici:Harmonični planetarni zupčanici kombiniraju principe harmoničnih pogona i planetarnih zupčanika. Oni sadrže fleksibilan prstenasti zupčanik (slično fleksibilnom fleksibinu u harmoničnim pogonima) i više planeta zupčanika okreću se oko centralnog suncem. Harmonic planetarni zupčanici nude visok prijenos, kompaktnost i preciznost momenta, čineći ih prikladnim za robotske ruke u aplikacijama kao što su operacije pick-mjesta i rukovanja materijalima.
  4. Planetarna oprema:Planetarni zupčanici se obično koriste u robotskom rukama za svoj kompaktni dizajn, visoki prijenos zakretnog momenta i svestranost u smanjenju ili pojačanju brzine. Sastoje se od središnjeg zupčanika, višestrukih planeta, te vanjskih prstenastih zupčanika. Planetarni zupčanici nude visoku efikasnost, minimalan povrat i odličan nosivost, čineći ih pogodnim za razne robotske aplikacije za ruke, uključujući industrijske robote i kolaborativne robote (kolote).
  5. Spur Gears:Spur zupčanici su jednostavni i široko korišteni u robotskom rukama zbog svoje jednostavnosti proizvodnje, ekonomičnosti i pogodnosti za umjerene aplikacije za učitavanje. Sastoje se od ravnih zuba paralelno sa osi zupčanika i obično se koriste u robotskim zglobovima ili prijenosnim sistemima u kojima visoka preciznost nije kritična.
  6. Bevel Gears:Buevel zupčanici koriste se u robotskom rukama za prenošenje kretanja između presijecavanja osovina u različitim uglovima. Nude visoku efikasnost, glatku operaciju i kompaktan dizajn, čineći ih prikladnim za robotske aplikacije za ruke koje zahtijevaju promjene u smjeru, poput zajedničkih mehanizama ili završnih efekata.

Odabir zupčanika za robotske ruke ovisi o specifičnim zahtjevima primjene, uključujući kapacitet korita, preciznost, brzina, ograničenja veličine i faktore okoliša. Inženjeri biraju najprikladnije vrste zupčanika i konfiguracije za optimiziranje performansi, pouzdanosti i efikasnosti robotske ruke.

Pogledajte proizvode

Gears pogona na točkovima

Pogoni na kotačima za robotiku, razne vrste zupčanika koriste se za prenošenje snage iz motora na kotače, omogućujući robotu da se premjesti i krene svojim okolinom. Izbor zupčanika ovisi o faktorima kao što su željena brzina, obrtni moment, efikasnost i ograničenja veličine. Evo nekoliko uobičajenih vrsta zupčanika koji se koriste u pogonima kotača za robotiku:

  1. Spur Gears:Spur zupčanici su jedna od najčešćih vrsta zupčanika koji se koriste u pogonima kotača. Imaju ravne zube koji su paralelni sa osi rotacije i efikasni su za prijenos snage između paralelnih osovina. Spur zupčanici su pogodni za aplikacije u kojima su potrebna jednostavnost, ekonomičnost i umjerena opterećenja.
  2. Bevel Gears:Prenošenje zupčanika koriste se u pogonima kotača za prenošenje kretanja između osovina koje se presijecaju pod uglom. Imaju zube sa stožastom oblikovanim i često se koriste u robotskom pogonu kotača kako bi promijenili smjer prijenosa snage, poput diferencijalnih mehanizama za diferencijalne upravljačke robote.
  3. Planetarna oprema:Planetarni zupčanici su kompaktni i nude visok prijenos obrtnog momenta, čineći ih pogodnim za robotske pogone kotača. Sastoje se od središnjeg zupčanika, višestrukih planeta, te vanjskih prstenastih zupčanika. Planetarni zupčanici se često koriste u robotskom pogonu kotača kako bi se postigli visoki omjeri smanjenja i množenje obrtnog momenta u malom paketu.
  4. Gornji zupčanici:Gornji zupčanici sastoje se od crva (zupčanik nalik na vijčani) i mjenjač za paljenje nazvan crv kotač. Omogućuju visoke omjere smanjenja zupčanika i pogodni su za primjene u kojima je potrebna velika pomnožavanje momenta, poput robotskog pogona točka za teške vozile ili industrijske robote.
  5. Helical Gears:Helicl Gears imaju ugaone zube koji se izrezuju pod uglom do osi zupčanika. Nude glatkiji rad i veće nosivosti u usporedbi s zupčanim zupčanicima. Helicl Gears pogodni su za robotske pogone kotača u kojima su potrebni niska buka i visoki prijenos zakretnog momenta, poput mobilnih robota koji plovi u zatvorenim okruženjima.
  6. Stalak i zupčanik:Stalak i zupčanici za zupčanike koriste se u robotskom pogonu kotača kako bi pretvorili rotacijski prijedlog u linearnu kretanju. Sastoje se od kružnog zupčanika (zupčanika) mreže s linearnim prijenosom (stalak). Stalak i zupčani zupčanici se obično koriste u linearnim sistemima pokreta za robotske pogone kotača, kao što su u kartezijskim robotima i CNC mašinama.

Odabir zupčanika za robotske pogone kotača ovisi o faktorima kao što su veličine robota, težine, terena, brzina i izvora napajanja i izvoru energije. Inženjeri biraju najprikladnije vrste zupčanika i konfiguracije za optimizaciju performansi, efikasnosti i pouzdanosti lokomorativnog sistema robota.

Pogledajte proizvode

Grupa i završni efektivni zupčanici

Grupa i završni efekti su komponente pričvršćene na kraj robotskog ruka za hvatanje i manipuliranje objekata. Dok broj zupčanika ne mogu uvijek biti primarna komponenta u hvataljkama i krajnjim efektima, oni se mogu ugraditi u svoje mehanizme za određene funkcionalnosti. Evo kako se zupčanici mogu koristiti u opremi povezanoj sa hvataljkama i krajnjim efektima:

  1. Pokretači:Grupa i završni efekti često zahtijevaju da se pokretači otvorili i zatvorili mehanizam za hvatanje. Ovisno o dizajnu, ovi aktuatori mogu uključiti brzine za prevođenje rotacijskog pokreta motora u linearnu kretanju potrebnu za otvaranje i zatvaranje prstiju hvataljka. Prijenosnici se mogu koristiti za pojačavanje obrtnog momenta ili prilagoditi brzinu kretanja u ovim aktuatorima.
  2. Prijenosni sustavi:U nekim slučajevima, hvataljke i krajnji efekti mogu zahtijevati prijenosnih sustava za prijenos snage iz pokretača na mehanizam za hvatanje. Gearmes se mogu koristiti u okviru ovih prijenosnih sustava za podešavanje smjera, brzine ili zakretnog momenta prenesene snage, omogućavajući preciznu kontrolu nad zahvatom za hvatanje.
  3. Mehanizmi prilagođavanja:Grupa i krajnji efekti često trebaju smjestiti predmete različitih veličina i oblika. Prijenosnici se mogu koristiti u mehanizmima podešavanja za kontrolu položaja ili razmaka prstiju hvatalja, omogućujući im da se prilagode različitim objektima bez potrebe za ručnim podešavanjem.
  4. Sigurnosni mehanizmi:Neki hvataljke i krajnji efekti uključuju sigurnosne značajke kako bi se spriječilo oštećenje hvataljke ili se objekti upravljaju. Gearmes se mogu koristiti u ovim sigurnosnim mehanizmima za pružanje zaštite od preopterećenja ili isključivanje hvataljke u slučaju prekomjerne sile ili zaglavljenja.
  5. Sistemi za pozicioniranje:Grupa i završni efekti mogu zahtijevati precizno pozicioniranje za tačno shvatanje predmeta. Prijenosnici se mogu koristiti u sustavima za pozicioniranje za kontrolu pokreta prstiju hvataljki s velikom preciznošću, omogućavajući pouzdane i ponovljene uhvaćene operacije.
  6. Prilozi za krajnje efektore:Pored prstiju hvatalja, krajnji efekti mogu uključivati ​​i druge priloge kao što su usisne čaše, magneti ili alate za rezanje. Prijenosnici se mogu koristiti za kontrolu pokreta ili rada ovih priloga, omogućavajući svestranu funkcionalnost u rukovanju različitim vrstama objekata.

Dok broj zupčanika ne mogu biti primarna komponenta u grumima i krajnjim efektima, mogu igrati presudnu ulogu u poboljšanju funkcionalnosti, preciznosti i svestranosti ovih robotskih komponenti. Specifičan dizajn i upotreba zupčanika u griberima i krajnjim efektima ovisit će o zahtjevima aplikacije i željenim karakteristikama performansi.

Pogledajte proizvode

Više građevinske opreme u kojima je Belon Gears