Ova vrsta seta stupnjeva seta za vatre obično se koristi u osovinskim proizvodima, uglavnom u putničkim automobilima, SUV-ova i komercijalnim vozilima na stražnjem pogonu. Također će se koristiti i neki električni autobusi. Dizajn i obrada ove vrste opreme su složeniji. Trenutno ga uglavnom vrši Gleason i Oerlikon. Ova vrsta opreme podijeljena je u dvije vrste: jednake visine zubi i konusni zubi. Ima mnogo prednosti kao što su visoki prijenos obrtnog momenta, glatki prijenos i dobri NVH performanse. Budući da ima karakteristike kompenseta udaljenosti, može se uzeti u obzir na klirensu tla vozila za poboljšanje propusnih sposobnosti vozila.