Zglobna osovina je podijeljena u dvije vrste:

1) pravougaona osovina

2) evolventna osovina.

Pravougaona osovinazupčanikinvolutivna osovina se koristi za velika opterećenja i zahtijeva visoku preciznost centriranja. i veće veze. Pravougaone klizne osovine se obično koriste u avionima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih mašina, poljoprivrednim mašinama i opštim mehaničkim prenosnim uređajima. Zbog višezubnog rada pravougaone osovine, ima visoku nosivost, dobru neutralnost i dobro vođenje, a plitki korijen zuba može smanjiti njegovu koncentraciju naprezanja. Osim toga, čvrstoća osovine i glavčine kliznog vratila je manje oslabljena, obrada je praktičnija, a veća preciznost se može postići brušenjem.

Evolventna klizna osovina se koriste za spojeve sa velikim opterećenjem, visokom preciznošću centriranja i velikim dimenzijama. Njegove karakteristike: profil zuba je evolventan, a na zub postoji radijalna sila kada je opterećen, što može igrati ulogu automatskog centriranja, tako da je sila na svaki zub ujednačena, visoka čvrstoća i dug život, tehnologija obrade je isti kao i zupčanik, i lako se postiže visoka preciznost i zamjenjivost