Klinasta osovina je podijeljena na dvije vrste:

1) pravokutno osovinsko utorno vratilo

2) evolventno klinasto vratilo.

Pravougaona osovina sa žljebovimaoprema U klinastom vratilu se široko koristi, dok se evolventno klinasto vratilo koristi za velika opterećenja i zahtijeva visoku tačnost centriranja i veće spojeve. Pravougaona klinasta vratila se obično koriste u avionima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih mašina, poljoprivrednim mašinama i opštim mehaničkim prenosnim uređajima. Zbog rada pravougaonog klinastog vratila sa više zubaca, ono ima visoku nosivost, dobru neutralnost i dobro vođenje, a njegov plitki korijen zuba može smanjiti koncentraciju napona. Osim toga, čvrstoća vratila i glavčine klinastog vratila je manje oslabljena, obrada je praktičnija, a veća preciznost se može postići brušenjem.

Evolventne osovine s klinastim profilom koriste se za spojeve s velikim opterećenjima, visokom tačnošću centriranja i velikim dimenzijama. Njihove karakteristike: profil zuba je evolventan, a na zubu djeluje radijalna sila kada je opterećen, što može igrati ulogu automatskog centriranja, tako da je sila na svakom zubu ujednačena, visoka čvrstoća i dug vijek trajanja, tehnologija obrade je ista kao i kod zupčanika, te je lako postići visoku preciznost i zamjenjivost.