Karakteristike glista zupčanika:
1. Pruža velike redukcije Raios za datu središnju udaljenost
2. Sasvim i glatka meshing akcija
3. Nije moguće da se crv volan ne vozi ako se ne ispune određeni uvjeti
Načelo radnog zupčanika crva:
Dvije osovine crv zupčanika i crv pogona su okomito jedni prema drugima; Crv se može smatrati spiralom s jednim zubom (jednostrukom glavom) ili nekoliko zuba (više glava) rane u cilinu, a crv zupčanik je poput kosine zubi, ali zubi zatvaraju crv. Tijekom meshinga pokretat će se jedno rotacija crva kako bi se okrenuo crv za ronjevanje kroz jedan zub (jednokratni crv) ili nekoliko zuba (višekraki crv). Omjer brzine I crv prijenosa zupčanika = broj glave crv zve.