Postoje dvije glavne vrste cilindričnih zupčanika: vanjski i unutrašnji.Vanjski zupčanici imaju urezane zube na vanjskoj površini cilindra.Dva vanjska zupčanika se spajaju i rotiraju u suprotnim smjerovima.Nasuprot tome, unutrašnji zupčanici imaju izrezane zube na unutrašnjoj površini cilindra.Vanjski zupčanik je unutar unutrašnjeg zupčanika, a zupčanici se okreću u istom smjeru.Budući da su osovine zupčanika postavljene bliže jedna drugoj, unutrašnji sklop zupčanika je kompaktniji od vanjskog sklopa zupčanika.Unutrašnji zupčanici se uglavnom koriste za prenos planetarnih zupčanika.

Zupčanici se generalno smatraju pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju smanjenje brzine i umnožavanje momenta, kao što su kuglični mlinovi i oprema za drobljenje.Uprkos visokom nivou buke, aplikacije velike brzine za cilindrične zupčanike uključuju potrošačke uređaje kao što su mašine za pranje veša i blenderi.Zupčanici imaju širok raspon primjena: koriste se za povećanje ili smanjenje brzine nekog objekta, također se mogu koristiti za povećanje ili smanjenje okretnog momenta ili snage određenog objekta.Budući da cilindrični zupčanici prenose kretanje i silu sa jednog vratila na drugo u mehaničkoj strukturi, pogodni su i za mašine za pranje veša, miksere, mašine za sušenje veša, građevinske mašine, pumpe za gorivo itd.