Annularna oprema ima teeh na unutrašnjoj površini svog RM-a. Unutarnji zupčanik uvek meshes s vanjskim zupčanicima.

Kad se dva vanjska zupčanika, rotacija pojavljuje se u suprotnim uputstvima. Kada je meshing unutrašnja brzina s vanjskom brzinom okretaj za rotaciju u istom smjeru.

Treba se uzimati s regarom do broja zuba na svakom opremu kada se učvršćuju veliki (unutarnji) brzina s malim (vanjskim) brzinom, jer se mogu pojaviti tri vrste smetnji.

Obično unutarnji zupčanici pokreću male vanjske zupčanike.

Omogućava kompaktan dizajn uređaja.