Prstenasti zupčanik koji ima zube na unutrašnjoj površini svog zupčanika. Unutrašnji zupčanik se uvijek spaja sa vanjskim zupčanikom.

Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se odvija u suprotnim smjerovima. Prilikom spajanja unutrašnjeg zupčanika sa vanjskim zupčanikom, rotacija se odvija u istom smjeru.

Treba obratiti pažnju na broj zuba na svakom zupčaniku prilikom spajanja velikog (unutrašnjeg) zupčanika sa malim (vanjskim) zupčanikom, jer se mogu pojaviti tri vrste interferencije.

Obično unutrašnje zupčanike pokreću mali vanjski zupčanici.

Omogućava kompaktan dizajn mašine.