Prstenasti zupčanik koji ima zupce na unutrašnjoj površini svog rm-a. Unutrašnji zupčanik se uvijek spaja sa vanjskim zupčanicima.

Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika dolazi do rotacije u suprotnim smjerovima. Prilikom spajanja unutrašnjeg zupčanika sa vanjskim zupčanikom rotacija se odvija u istom smjeru.

Treba voditi računa o broju zubaca na svakom zupčaniku kada spajate veliki (unutarnji) zupčanik sa malim (vanjskim) zupčanikom, jer mogu doći do tri vrste smetnji.

Obično unutrašnji zupčanici a pokreću mali vanjski zupčanici.

Omogućava kompaktan dizajn mašine.