Lapping je jedna od metoda završne obrade zupčanika. Princip obrade je da se zupčanik za prelivanje i lagano kočeni kotač za prelivanje slobodno zakače bez razmaka i doda se abraziv između površina zuba koji se spajaju kako bi se iskoristilo relativno klizanje površina zuba. , odrezati vrlo tanak sloj metala sa površine zubaca zupčanika koji se brusi kako bi se postigla svrha smanjenja vrijednosti hrapavosti površine i ispravljanja greške dijela zupčanika.

Preciznost prelivanja zuba uglavnom zavisi od preciznosti zupčanika pre preklapanja i preciznosti kotača za preklapanje, a preklapanje samo može efikasno poboljšati kvalitet površine zuba i malo ispraviti grešku oblika zuba i orijentacije zuba, ali ima malo poboljšanja u odnosu na druge preciznosti.