Lepljenje je jedna od metoda završne obradezupčaniciPrincip obrade je da se zupčanik za brušenje i lagano kočeni točak za brušenje slobodno spajaju bez zazora, te da se između površina zuba koje se spajaju doda abraziv kako bi se iskoristilo relativno klizanje površina zuba. , da se sa površine zuba zupčanika koji se brusi izreže vrlo tanak sloj metala kako bi se postigla svrha smanjenja vrijednosti hrapavosti površine i ispravljanja greške dijela zupčanika.

Preciznost brušenja zuba uglavnom zavisi od preciznosti zupčanika prije brušenja i preciznosti brusnog točka, a brušenje može samo efikasno poboljšati kvalitet površine zuba i neznatno ispraviti grešku oblika zuba i orijentacije zuba, ali ima malo poboljšanja u odnosu na ostale preciznosti.