Lapping je jedna od metoda završne obrade zupčanika.Princip obrade je da se zupčanik za prelivanje i lagano kočeni kotač za prelivanje slobodno zakače bez razmaka i doda abraziv između površina zubaca koji se spajaju kako bi se iskoristilo relativno klizanje površina zuba., odrezati vrlo tanak sloj metala sa površine zubaca zupčanika koji se brusi kako bi se postigla svrha smanjenja vrijednosti hrapavosti površine i ispravljanja greške dijela zupčanika.

Preciznost preklapanja zuba uglavnom zavisi od preciznosti zupčanika pre preklapanja i preciznosti kotača za preklapanje, a preklapanje samo može efikasno poboljšati kvalitet površine zuba i malo ispraviti grešku oblika zuba i orijentacije zuba, ali ima malo poboljšanja u odnosu na druge preciznosti.