Spiralni konusni zupčanici se dijele na dva tipa, jedan je spiralni konusni zupčanik, čija se velika osovina i mala osovina ukrštaju;drugi je hipoidni spiralni konusni zupčanik, sa određenim pomakom između velike i male osovine.Spiralni konusni zupčanici se široko koriste u oblastima mehaničkog prijenosa kao što su automobili, avijacija i rudarstvo zbog svojih prednosti kao što su veliki koeficijent preklapanja, jaka nosivost, veliki prijenosni omjer, glatki prijenos i niska razina buke.Njegove karakteristike su:

1. Ravni konusni zupčanik: Zupčasta linija je ravna linija, koja se ukršta na vrhu konusa, skupljajući zub.

2. Zavojni konusni zupčanik: Zupčasta linija je prava linija i tangenta je na tačku, skupljajući zub.

3. Spiralni konusni zupčanici: uvlačivi zupčanici (također pogodni za zupčanike jednake visine).

4. Cikloidni spiralni konusni zupčanik: konturni zubi.

5. Spiralni konusni zupčanik: Dvostruki redukcijski zupci, βm=0, koriste se za zamjenu ravnih konusnih zupčanika, sa boljom stabilnošću, ali ne tako dobrim kao spiralni konusni zupčanici.

6. Konusni zupčanik nultog stepena sa cikloidnim zubima: Konturni zupci, βm=0, koriste se za zamjenu ravnih konusnih zupčanika, sa boljom stabilnošću, ali ne tako dobrim kao spiralni konusni zupčanici.

7. Vrste visine zuba spiralnih konusnih zupčanika uglavnom se dijele na reducirane zube i zube jednake visine.Smanjeni zubi uključuju nejednake reducirane zube sa zazorom glave, smanjene zube jednake glave i dvostruko smanjene zube.

8. Konturni zubi: zupci velikog i malog kraja su iste visine, uglavnom se koriste za oscilirajuće konusne zupčanike.

9. Ne-izotopni zubi koji se skupljaju u prostoru: vrhovi podkonusa, gornji konus i konus korijena se poklapaju.