Zupčanici s cilindričnim zupčanicima su najjeftiniji tip zupčanika koji se obično koristi. Nacrtani su zubima koji su okomiti na prednju stranu zupčanika. Zupčanici s cilindričnim zupčanikom su daleko najčešće dostupni i općenito su najjeftiniji. Osnovna opisna geometrija za zupčanike je prikazano na slici ispod.