Zupčanici sa cilindričnim zupčanikom su najjeftiniji tip zupčanika koji se obično koristi. Nacrtani su zubima koji su okomiti na prednji dio zupčanika. Zupčanici s cilindričnim zupčanikom su daleko najčešće dostupni i općenito su najjeftiniji. je prikazano na slici ispod.