Crv je cilindrična, navojna osovina sa spiralnom utokom na površinu. Crv zupčanik je nazubljeni kotač koji se odrezuje s crvom, pretvarajući rotacijski pokret crva u linearnu kretanju zupčanika. Zubi na crv zupčaniku se izrezuju pod uglom koji odgovara uglu spiralnog utora na crm.

U glodalištu se griv i crv oprema koriste za kontrolu kretanja glodačke glave ili tablice. Crv se obično vozi motorom, a kako se rotira, bavi se zubima crv zupčanika, uzrokujući da se brzina premještaju. Ovaj pokret obično je vrlo precizan, omogućavajući precizno pozicioniranje glave ili stola.

Jedna prednost korištenja glista i glista u glodalištima je da pruža visok nivo mehaničke prednosti, omogućavajući relativno mali motor za pokretanje crva dok još uvijek postigne precizno kretanje. Pored toga, jer zubi crv zupčanika se uključuju sa crvom na plitkom kutu, postoji manje trenja i habanja na komponentama, što rezultira dužim životnim vijekom za sistem.