Ova kućišta zavojnih zupčanika korištena su u robotskim mjenjačima, Zupčanici s spiralnim prstenom se obično koriste u aplikacijama koje uključuju pogone planetarnih zupčanika i zupčaničke spojnice.Postoje tri glavna tipa planetarnih zupčanika: planetarni, sunčevi i planetarni.Ovisno o vrsti i načinu osovine koja se koristi kao ulaz i izlaz, postoji mnogo promjena u prijenosnim odnosima i smjerovima rotacije.
Materijal: 42CrMo plus QT,
Toplinska obrada: Nitriranje
Preciznost: DIN6