U robotici, anunutrašnji prstenasti zupčanikje komponenta koja se obično nalazi u određenim vrstama robotskih mehanizama, posebno u robotskim zglobovima i aktuatorima.Ovaj raspored zupčanika omogućava kontrolisano i precizno kretanje u robotskim sistemima.Evo nekoliko aplikacija i slučajeva upotrebe za unutrašnje prstenaste zupčanike u robotici:

1. Zglobovi robota:
   • Unutrašnji prstenasti zupčanici se često koriste u zglobovima robotskih ruku i nogu.Oni pružaju kompaktan i efikasan način za prijenos obrtnog momenta i kretanja između različitih segmenata robota.
2. Rotacioni aktuatori:
   • Rotacioni aktuatori u robotici, koji su odgovorni za obezbeđivanje rotacionog kretanja, često uključuju unutrašnje prstenaste zupčanike.Ovi zupčanici omogućavaju kontroliranu rotaciju aktuatora, omogućavajući robotu da pomjera svoje udove ili druge komponente.
3. Robotske hvataljke i krajnji efekti:
   • Unutrašnji prstenasti zupčanici mogu biti dio mehanizama koji se koriste u robotskim hvataljkama i krajnjim efektorima.Oni olakšavaju kontrolisano i precizno kretanje elemenata za hvatanje, omogućavajući robotu da precizno manipuliše objektima.
4. Pan-and-Tilt sistemi:
   • U robotskim aplikacijama gdje kamere ili senzori trebaju biti orijentirani, sistemi za pomicanje i nagib koriste unutrašnje prstenaste zupčanike kako bi postigli glatku i preciznu rotaciju u horizontalnom (pan) i vertikalnom (nagib) smjeru.
5. Robotski egzoskeleti:
   • Unutrašnji prstenasti zupčanici se koriste u robotskim egzoskeletima kako bi osigurali kontrolirano kretanje na zglobovima, povećavajući pokretljivost i snagu za pojedince koji nose egzoskelet.
6. Humanoidni roboti:
   • Iunutrašnji prstenasti zupčaniciigraju ključnu ulogu u zglobovima humanoidnih robota, omogućavajući im da precizno oponašaju pokrete poput ljudi.
7. medicinska robotika:
   • Robotski sistemi koji se koriste u hirurgiji i medicinskim procedurama često sadrže unutrašnje zupčanike u svojim zglobovima za precizno i ​​kontrolisano kretanje tokom delikatnih procedura.
8. Industrijska robotika:
   • U robotima za proizvodnju i montažu, unutrašnji prstenasti zupčanici se koriste u zglobovima i aktuatorima kako bi se postigla potrebna preciznost i ponovljivost u obavljanju zadataka kao što su operacije preuzimanja i postavljanja.

Upotreba unutrašnjih prstenastih zupčanika u robotici je vođena potrebom za kompaktnim, pouzdanim i efikasnim mehanizmima za prenos kretanja i obrtnog momenta unutar ograničenja robotskih zglobova i aktuatora.Ovi zupčanici doprinose ukupnoj preciznosti i performansama robotskih sistema u različitim aplikacijama, u rasponu od industrijske automatizacije do medicinske robotike i šire.